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机器人自动化产线控制

文章出处:南桥来源:未知 人气:0 发表时间:2020-03-09 00:14

电子元器件工厂(电感,磁珠,磁芯电感等)自动贴标流水线中,可编程控制器以其高可靠性、模块化结构、编程简单等优点,得到了广泛的应用。用以完成实时的数据采集和控制任务,并且利用计算机界面实现人机对话和监控功能。蓝鲸自动贴标生产线控制系统,提升了ERP计划层下达出货指令后直接传达至自动化机器执行过程中的效率,并且保证防错,纠错,以及质量的可追溯性。

一、设备功能

1、 读取料盘供应商原标签内容,并上传至服务器或MES或ERP系统;
2、 与MES/ERP系统通讯,判断当前料盘是否合规,否则剔除; 
3、 从系统获取打印内容,自动打印标签; 
4、 调整料盘位置,自动识别空白位置或指定位置贴标;
5、 与MES/ERP系统对接,对原标签和所打印标签内容复检; 
6、 按照规定数量将料盘叠放,可区分批次; 
二、设备特点及性能

1、 可兼容各种料盘; 
2、采用基恩士、康耐视视觉系统及读码系统,高效准确的识别标签上的各种码制,包括一维码、二维码、可兼容单个标签、多个标签的料盘; 
3、上料装置大容量设计,同时可兼容多尺寸产品,无需操作工一直值守,省人工; 

4、采用机器视觉准确定位贴标位置,可自动判断空白位置贴标,也可在任意指定位置贴标; 
5、强大的数据通讯和处理能力,设备可与MES/ERP实时通讯,实现标签内容上传、标签内容比对,判断当前物料是否属于当前批次、盘料分类、获取新标签内容等功能; 

6、巧妙的机构设计,保证系统高速稳定,剥标、吸标、贴标稳定,不脱标; 
7、设备生产效率高,产能可达1200盘每小时

8、集成自动装盒、装箱、称重设备

三、主要运作流程

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四、贴标机电控系统

系统采用三菱公司的可编程控制器(PLC),该可编程控制器具有体积小、高速、模块化、可靠性高、抗干扰能力强等特点,开关量24路输入,16路输出。根据多排自动贴标机的工序动作及控制要求,笔者设计了贴标机电控系统硬件框图。


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四、贴标机流程

序号

项目

功能描述

接口要求

工作站

1

从ERP系统下载出货指令


2

扫描供应商入库标签,根据客户条码格式设定,打印条码。并通知PLC自动贴条码。

RS232通讯接口

工作站

3

数据对比工位,主要验证料盘标签与厂商入库型号(分别对准料盘不同的部位)


4

检验通过后,自动计数。根据盒数设置打印盒条码标签或箱条码标签

如检验不通过,报警并通知PLC停止工作

1、CCD可以支持 RS-232 和 USB 接口连接

2、RS232通讯接口

3

5

称重,并更新ERP系统出货数据


五、硬件配置

1) 料盘全自动贴标分拣装置,包括入料系统,料盘识别、贴标及校验系统、分拣出料系统、传送带组件和工控机;

2) 入料系统用于接收料盘,并将料盘传送给料盘识别、贴标及校验系统,料盘识别、贴标及校验系统对料盘的编码进行识别,并根据编码打印客户标签,将客户标签贴付到料盘上,料盘识别、贴标及校验系统还对客户标签进行校验;

3) 分拣出料系统接收由料盘识别、贴标及校验系统传送的料盘,将料盘识别、贴标及校验系统校验错误的料盘即不合格料盘与校验正确的料盘即合格料盘进行分拣处理;

4) 传送带组件用于接收来自料盘识别、贴标及校验系统的料盘,将校验正确的料盘传送给分拣出料装置;

5) 工控机向入料系统,料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统发出控制指令,控制入料系统,料盘识别、贴标及校验系统和分拣出料系统的动作。

1

工控电脑

入料系统

CPU:I5以上CPU

内存:8GB

硬盘:固态硬盘(SSD)+500GB硬盘

显示器:19寸或以上

系统:Windows Server 2008 R2

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2

打印机

斑马300像素

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3

二维条码扫描枪

霍尼韦尔二维扫描枪

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4

CCD

COGNEX DataMan 150



基恩士 S1000R

5

电子秤

可编程电子秤

五、ERP/MES系统接口

本系统支持与任意ERP接口,包括SAP、Oracle、易飞、金碟、用友等。

1)本系统具有功能强、运行平稳、贴标速度快、控制精度高等优点,贴出的标签端正、整齐,对各种压敏标签适应性较好。该机器已在多家大型电子元器件工厂得到应用,取得明显的经济效益和社会效益。

  • SMT工厂 

  • 电器元器件/IC生产商 

  • 电子元器件/IC分销商 

  •  对物料管控严格的电子产品制造商

2)设备可根据客户要求定制化,各功能可增减,该款设备面向以下客户全体,可节省人工、防错防呆,提高生产效率、降低生产成本。 

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